Преглед на
Енкодер на абсолютна стойност
Позиционен енкодер, който осигурява позицията на задвижващата система като абсолютна реална стойност веднага след включването й. Ако е еднооборотен енкодер, обхватът на получаване на сигнала е един оборот; Ако е многооборотен енкодер, обхватът на получаване на сигнала е много обороти (например 4096 оборота са типични). Когато енкодерът на абсолютната стойност се използва като енкодер на позицията, няма нужда от промяна след включване и следователно няма референтен превключвател (например BERO ) изисква се.
Има ротационни и линейни енкодери за абсолютна стойност.
Пример за енкодер на абсолютна стойност:
Доставените двигатели 1FK и 1FT могат да бъдат оборудвани с интегриран многооборотен абсолютен енкодер, с 2048 синусоидални/косинусови вълнови сигнала на оборот, повече от 4096 абсолютни оборота и → "ENDAT протокол".Доставчик на Siemens SINAMICS S120
Регулирайте подаването
Функция, която използва захранването от „модулирания захранващ модул“, включително необходимите допълнителни компоненти (филтри, разпределителна апаратура, изчислената мощност на „контролера“, откриване на напрежение и т.н.)
Регулиращ интерфейсен модул
Модулът включва компоненти от входната страна, необходими за "модулирания захранващ модул", като веригата за предварително зареждане (контактор за предварително зареждане и функция за защита на буфера).
Активен токоизправителен блок
Контролирано, самокомутиращо се устройство за захранване/обратна връзка с IGBT в посоката на захранване/обратна връзка осигурява стабилно напрежение на връзката с постоянен ток за модула на двигателя. Активният мрежов модул и мрежовият реактор работят съвместно като преобразувател под налягане.
Асинхронен двигател
Асинхронният двигател е вид AC двигател, неговата скорост е по-малка от синхронната скорост.
Асинхронният двигател може да бъде свързан директно към трифазното захранване в звезда или триъгълник или към трифазното захранване чрез преобразувател.
Когато се използва заедно с честотен преобразувател, асинхронният двигател се превръща в "система за задвижване с променлива скорост".
Други често срещани термини: двигател с катерица.
Вижте → "Модул с двоен вал"
Автоматично рестартиранеДоставчик на контролер Siemens
Функцията "Автоматично рестартиране" може автоматично да включи инвертора след прекъсване на захранването и повторно свързване, без да потвърждава грешката при прекъсване на захранването. Функцията за автоматично рестартиране може да намали броя на прекъсванията на устройството и производствения срив.
Въпреки това, след продължително прекъсване на захранването, може да бъде опасно автоматичното възобновяване на включването на задвижването без операция на оператора и операторите трябва да са наясно с това. В такава опасна ситуация трябва да се предприемат външни контролни мерки, ако е необходимо (напр. отмяна на команда за включване), за да се осигури безопасна работа.
Типични приложения за функция за автоматично рестартиране: задвижванията на помпа/вентилатор/компресор работят като отделни задвижващи системи, обикновено без необходимост от предоставяне на опции за локално управление. Функцията за автоматично рестартиране не може да се използва за непрекъснато подаване на материал и контрол на движението на съвместни задвижвания.
Синхронен двигател
Синхронен серво мотор и честотна прецизна синхронна работа. Тези двигатели нямат приплъзване (докато → "асинхронните двигатели" имат приплъзване). Според структурата си типът се нуждае от различна схема за управление и регулиране, така че да може да се управлява чрез честотния преобразувател.
Синхронният двигател има следните характеристики:
Постоянният магнит се възбужда сам
С/без амортизирана клетка за плъхове
Със и без кодери за местоположение
Предимства на синхронния двигател:
Висока динамична реакция (→ "синхронен серво мотор")
Силна способност за претоварване.
Високоскоростна точност с определена честота (мотор Siemosyn)
Синхронен сервомоторДоставчик на контролер Siemens
Синхронният серво мотор (напр. 1FK, 1FT) е постоянен магнит, оборудван с позиционен енкодер (напр. → „енкодер на абсолютна стойност“) → „синхронен двигател“. Благодарение на малкия инерционен момент, динамичната производителност на задвижващата система е добра , например, защото няма загуба на мощност, което може да постигне висока плътност на мощността и компактна структура. Синхронният серво мотор може да се използва само с честотен преобразувател. Тъй като за тази цел е необходимо серво управление, токът на двигателя е свързан с въртящия момент. Моментната фазова връзка на тока на двигателя може да бъде изведена от позицията на ротора, открита с помощта на енкодера на позицията.
Преглед на
Архитектура на системата с централен контролен модул
Всяко електронно кооперативно задвижващо устройство може да работи съвместно, за да изпълни задачата за шофиране на потребителя. Горният контролер позволява на задвижващия модул да произвежда желаното координирано движение. Това изисква контролерът и целият драйвер трябва да са между реализацията на цикличен обмен на данни. сега този обмен на данни трябваше да се извърши чрез полева шина, която беше съответно скъпа за инсталиране и проектиране. Шкафът с променлива скорост SINAMICS S120 използва различен подход: един централен контролер осигурява управление на задвижването за всички свързани валове, с технически логически връзки между задвижвания и между валове. Тъй като всички необходими данни се съхраняват в централния контролер, няма нужда да се прехвърлят данните. В рамките на контролер могат да се правят връзки на напречни оси и може да се направи лесна конфигурация с помощта на инструмента за отстраняване на грешки Starter с мишка.
Инверторният контролен шкаф SINAMICS S120 може автоматично да изпълнява прости технически функционални задачи
Доставчик на Siemens SINAMICS S120
CU310 2 DP или CU310 2 PN контролен блок може да се използва за самостоятелно задвижване
Блокът за управление CU320-2DP или CU320-2PN е подходящ за многоосни приложения.
С помощта на по-мощния контролен блок на Simotion D D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 и D455 2 (класифицирани според производителността) могат да се изпълняват сложни задачи за управление на движението.
За повече информация относно Simotion вижте Siemens Industrial Products Online Mall и продуктовия каталог PM 21.Доставчик на контролер Siemens
Тези управляващи блокове са базирани на обектно-ориентирания стандартен фърмуер SINAMICS S120, който съдържа всички най-често използвани режими на управление и може да бъде надграждан, за да отговори на най-високите изисквания за производителност.
Управлението на драйвера се предоставя под формата на удобно конфигурирани обекти на драйвера:
Управление на входящия токоизправител
Векторно управление
Задвижвания с променлива скорост с висока точност и стабилност на въртящия момент за машинно и фабрично строителство с общо предназначение
Особено подходящ за асинхронни (индукционни) двигатели
Импулсният режим е оптимизиран за ефективна система двигател/честотен преобразувател
Серво управление
С контрол на движението с висока динамична реакция
Ъглова синхронизация с изохронен PROFIBUS/PROFINET
Може да се използва в машинни инструменти и производствени машини
Най-често използваните V/F режими на управление се съхраняват във векторни управляващи задвижващи обекти и са подходящи за изпълнение на прости приложения като групови задвижвания, използващи двигатели Siemosyn.
Картата CompactFlash
Функциите на задвижването SINAMICS S120 се съхраняват на CF картата. Тази карта с памет съдържа фърмуер и настройки на параметри (под формата на елемент) за всички драйвери. CF картата може също да записва допълнителни елементи, което означава, че при отстраняване на грешки различни типове серии от машинни инструменти, вие имате незабавен достъп до правилните елементи. След като контролният блок стартира, данните от картата с памет CompactFlash се четат и зареждат в RAM.Доставчик на контролер Siemens
Фърмуерът е организиран като обекти. Обектът на драйвера се използва за изпълнение на функции за управление на отворен и затворен контур за входния модул, модула на двигателя, модула за захранване и други системни компоненти, свързани чрез Drive-CIQ.
Насоките на ЕС
2014/35/ЕС
Инструкция за оборудване с ниско напрежение:
Директива, издадена от Европейския парламент и Съвета от 26 февруари 2014 г., за хармонизиране на законите на държавите-членки относно електрическото оборудване с определен диапазон на напрежение, предлагано на пазара (изменена)
2014/30/ЕС
EMC директива:
Директива, издадена от Европейския парламент и Съвета от 26 февруари 2014 г. за хармонизиране на законите на държавите-членки относно електромагнитната съвместимост (преработена версия)
2006/42/ЕО
Механична инструкция:
Директива на Европейския парламент и на Съвета относно механичното оборудване от 17 май 2006 г. за изменение на Директива 95/16/ЕО (с измененията)
европейски стандарт
EN ISO 3744
Звук. Определяне на нивата на звукова мощност и нивата на звукова енергия от източници на шум чрез измервания на усилватели. Методи за повърхностна обвивка за отразяване на грубо свободни звукови полета в равнинаДоставчик на Siemens SINAMICS S120
EN ISO 13849-1
Безопасност на машините - свързани с безопасността компоненти на системите за управление
ISO 13849-1:2006 Част 1: Общи насоки (ISO 13849-1:2006) (да замени EN 954-1)
EN 60146-1-1
Полупроводникови преобразуватели - Общи изисквания и мрежови комутаторни преобразуватели
Част 1-1: Основни изисквания - Технически спецификации
EN 60204-1
Безопасност на механичното оборудване - електрическо оборудване на машината
Част 1: Общи изисквания
EN 60529
Ниво на защита, осигурено от кутията (IP код)
EN 61508-1
Функционална безопасност на електрически/електронни/програмируеми електронни системи
Част 1: Общи изисквания
EN 61800-2
Електрическа трансмисионна система с регулируема скорост,
Част 2: Общи изисквания - Спецификация на номиналните стойности за електрически задвижващи системи с променливотоково преобразуване на честота с ниско напрежение
EN 61800-3
Електрическа трансмисионна система с регулируема скорост,
Част 3: Изисквания за ЕМС и методи за изпитване
EN 61800-5-1
Електрическа трансмисионна система с регулируема скорост,
Част 5: Изисквания за безопасност
Част 1: Електрически и термични изисквания
EN 61800-5-2
Електрическа задвижваща система с регулируема скорост
Част 5-2: Изисквания за безопасност - Функционална безопасност (IEC 61800-5-2:2007)
Северноамерикански стандарти
UL 508A
Индустриален контролен панел
UL 508C
Оборудване за преобразуване на мощност
UL 61800-5-1
Електрически задвижващи системи с променлива скорост. Част 5-1: Изисквания за безопасност. Електрически, топлинни и енергийни
CSA C22.2 № 14
Индустриално контролно оборудване
Доставчик на Siemens SINAMICS S120
Опаковка и транспорт
